上一篇講了
壓瓦機(jī)電機(jī)的選擇。
壓瓦機(jī)電機(jī)的低頻特性顧名思義_是壓瓦機(jī)電機(jī)在低頻率情況下運(yùn)轉(zhuǎn)的機(jī)械特性, 步進(jìn)電機(jī)在低頻時(shí)主要會(huì)出現(xiàn)振動(dòng)現(xiàn)象。造成這種現(xiàn)象的因素有很多，一般來說驅(qū)動(dòng)器性能和電機(jī)負(fù)載捎況是其主要兩種囚素, 我們通常把電機(jī)空載起跳頻率的一半定為壓瓦機(jī)電機(jī)的振動(dòng)頻率。這種壓瓦機(jī)電機(jī)機(jī)低頻振動(dòng)現(xiàn)象會(huì)給壓瓦機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)帶來不良后果。
對于交流伺服電機(jī)伺服系統(tǒng)且有共振抑制功能, 該功能涵蓋了機(jī)械的剛性不足這個(gè)特點(diǎn),因此在低速時(shí)不會(huì)出現(xiàn)振動(dòng)現(xiàn)像, 而且運(yùn)轉(zhuǎn)非常平穩(wěn)。 同時(shí)伺服電機(jī)系統(tǒng)內(nèi)部還含有頻率牌析機(jī)能分析，能夠愉測山禎L械發(fā)生的共振時(shí)的頻率，工程技術(shù)人員可以據(jù)此對系統(tǒng)進(jìn)行適當(dāng)調(diào)整。
3)矩頻特性
步進(jìn)電機(jī)的輸出力矩隨轉(zhuǎn)速升高而下降, 且在較高轉(zhuǎn)速時(shí)會(huì)急劇下降。 伺服電機(jī)為恒力矩輸出電機(jī), 即在其額定轉(zhuǎn)速以內(nèi), 都能_桉照額定轉(zhuǎn)矩輸出, 當(dāng)轉(zhuǎn)速_過額定轉(zhuǎn)速時(shí)則變?yōu)楹愎β瘦敵觥?br />4) 過載能力
步進(jìn)電機(jī) 股不具有過戟能力。 但是伺服電機(jī)具有較強(qiáng)的過載能力 (速度過載和轉(zhuǎn)矩過載能力) 一旦1巳機(jī)負(fù)載過載伺服驅(qū)動(dòng)器_會(huì)報(bào)警，可以防止發(fā)生更大的失誤。步進(jìn)電機(jī)因?yàn)闆]有這種過載能力，在選型時(shí)技術(shù)人員往往會(huì)選取轉(zhuǎn)矩較大的電機(jī)，但是在正常工作時(shí)機(jī)器又不達(dá)不到那樣大的轉(zhuǎn)矩，從而造成了力矩浪費(fèi)現(xiàn)象。
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